Motor se skládá zdva hlavní mechanismy(klikový mechanismus, ventilový rozvodmechanismus) apět hlavních systémů(systém přívodu paliva, systém chlazení, systém mazání, systém startování a systém zapalování).

Senzoryzahrnují otáčky vznětového motoru, polohu plynového pedálu, polohu hřebene, dobu vstřiku paliva, rychlost vozidla a tlak nasávaného vzduchu, teplotu nasávaného vzduchu, teplotu paliva, teplotu chladicí vody a další senzory.

ECU komunikuje s ECU na základě provozních parametrů vznětového motoru detekovaných v reálném čase různými senzory. Porovnává se s předem uloženými hodnotami parametrů nebo mapami parametrů (nazývanými MAP) a pokyny jsou odeslány do akčního členu podle jeho optimální hodnoty nebo vypočtené cílové hodnoty. Pohon řídí množství vstřiku (poloha stojanu nebo doba uzavření elektromagnetického ventilu) a časování vstřiku (počáteční bod otevírání a zavírání ventilu časování nebo zavírání elektromagnetického ventilu) podle pokynů ECU. Elektronicky řízený systém vstřikování nafty si také může vyměňovat data s ECU převodového zařízení vozidla, ECU protiblokovacího systému brzd ABS a dalšími systémy pro dosažení elektronického řízení vozidla.

Systém chlazeníobsahuje vodní čerpadlo, chladič, expanzní nádobu, potrubí chladicí vody, chladicí kapalinu, termostat, snímač teploty chladicí kapaliny, chladicí ventilátor, snímač hladiny kapaliny, výstražnou kontrolku teploty chladicí kapaliny a teploměr chladicí kapaliny atd.

(1)Snímač teploty chladicí kapalinyse používá ke sledování aktuální teploty chladicí kapaliny za účelem zjištění, zda je aktuální rozptyl tepla motoru normální.

(2)Snímač hladiny kapaliny monitorujemnožství chladicí kapaliny v expanzní nádrži a vyzve řidiče, zda je třeba ji doplnit.

Systém nasávání vzduchuzahrnuje především sestavu vzduchového filtru, turbodmychadlo, mezichladič, sací potrubí, sestavu sacího potrubí, snímač průtoku vzduchu a sestavu škrticí klapky atd.

(1) Snímač průtoku vzduchu převádí proud vdechovaného vzduchu na elektrický signál a posílá jej do elektronické řídicí jednotky jako jeden ze základních signálů, který určuje dobu vstřiku paliva.